隨著點(diǎn)膠技術(shù)的日益發(fā)達(dá)，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、全自動(dòng)灌膠機(jī)的應(yīng)用也變得廣泛了起來。點(diǎn)膠設(shè)備業(yè)內(nèi)對膠水控制設(shè)備的叫法很多，點(diǎn)膠機(jī)，灌膠機(jī)，涂膠機(jī)，滴膠機(jī)等等。不管是先聲奪人的電子行業(yè)、還是后起之秀led行業(yè)，都離不開全自動(dòng)點(diǎn)膠技術(shù)的強(qiáng)力支持。值得深究的是全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在觸摸屏控制器領(lǐng)域的應(yīng)用。
在國內(nèi)點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，大多數(shù)的點(diǎn)點(diǎn)以及點(diǎn)線動(dòng)作均是通過PLC來實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了多種輸入輸出的功能。但此種控制方法存在一個(gè)非常大的缺陷，那就是更換加工工件十分不便，須有專門的PLC編程人員來針對新工件進(jìn)行編程下載，既嚴(yán)重影響工作效率，也容易出錯(cuò)，同時(shí)大大增加了生產(chǎn)成本。
那么如何才能解決此類問題？針對更換加工不便的問題，商家決定利用基于運(yùn)動(dòng)控制卡的觸摸屏控制器來設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)(system)。點(diǎn)膠機(jī)廠家可替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)；單機(jī)即可操作，簡單便利、高速精確；SD卡存儲(chǔ)方式，方便資料管理及機(jī)臺間文件傳輸；可搭載雙組分泵送系統(tǒng)，構(gòu)成雙液全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。在此控制器中有一個(gè)16MB至256MB容量可選的DOM電子硬盤，可以一次性存儲(chǔ)100個(gè)或更多的工件加工文檔，所有加工文檔的生成通過導(dǎo)入CAD圖形形成表格式數(shù)據(jù)或直接進(jìn)行表格式示教編程來實(shí)現(xiàn)，示教式編程方法簡單直觀快速可靠，既可以通過觸摸屏或鍵盤手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)亦可以通過單獨(dú)移動(dòng)各個(gè)軸來實(shí)現(xiàn)教導(dǎo)式數(shù)據(jù)輸入，并且能夠?qū)崿F(xiàn)圖形的動(dòng)態(tài)更新功能，隨時(shí)跟蹤用戶輸入的數(shù)據(jù)，同時(shí)可以設(shè)定加工組數(shù)、拐角、以及起點(diǎn)終點(diǎn)參數(shù)以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠動(dòng)作的完全自動(dòng)化，任何人員經(jīng)過簡單的培訓(xùn)（作用:知識傳遞、技能傳遞、標(biāo)準(zhǔn)傳遞)后即可自己編程實(shí)現(xiàn)各種工件的自動(dòng)加工。
1）工程概述
以上是實(shí)際的加工的工件陣列，在此僅針對點(diǎn)線加工進(jìn)行說明，對于點(diǎn)點(diǎn)操作相對簡單一些，在此就不再說明了，系統(tǒng)可以通過參數(shù)設(shè)定來選擇是點(diǎn)點(diǎn)還是點(diǎn)線操作。系統(tǒng)可以自由設(shè)定加工的行列數(shù)（X方向或Y方向），以實(shí)現(xiàn)教導(dǎo)編輯一組工件，進(jìn)行多組加工的目的。
a)系統(tǒng)上電回機(jī)械原點(diǎn)，確定機(jī)床的初始工作位置。
b)安裝需加工的工件，選擇加工的文檔，進(jìn)入原點(diǎn)設(shè)定界面，設(shè)定系統(tǒng)的工作原點(diǎn)（加工數(shù)據(jù)的坐標(biāo)位置均是參考此原點(diǎn)的位置）
c)進(jìn)入教導(dǎo)界面進(jìn)行工件的軌跡教導(dǎo)編程或直接導(dǎo)入CAD圖形，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把CAD圖形轉(zhuǎn)換為我們標(biāo)準(zhǔn)的表格式數(shù)據(jù)以便于用戶再對其進(jìn)行靈活的編輯操作。
d)數(shù)據(jù)教導(dǎo)編輯完成后，可以進(jìn)行單步校準(zhǔn)操作以檢測教導(dǎo)位置的準(zhǔn)確性，同時(shí)系統(tǒng)亦可以進(jìn)行模擬運(yùn)行操作。
e)根據(jù)您的模具尺寸進(jìn)行X,Y偏移位置設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)在加工時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行陣列加工
f)選擇加工界面，按 ;啟動(dòng) ;即可開始加工，加工過程中可以隨時(shí)選擇暫停加工，以及停止加工操作，便于您對加工過程進(jìn)行控制操作。
2）開發(fā)突出點(diǎn)
如圖2所示的為實(shí)際的點(diǎn)膠軌跡形狀，其形狀可能為任意形式，并且可能是多組工件陣列加工，對同一組工件亦有可能某些位置為連續(xù)涂膠，而某些位置僅僅起一過渡作用（此段之間不進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作，此時(shí)膠槍要先抬高再移動(dòng)），其目的是移動(dòng)到下一位置重新開始點(diǎn)膠工作，同時(shí)系統(tǒng)對每一拐角位置又有比比較高的要求（現(xiàn)在的大多數(shù)系統(tǒng)均是通過人為的在拐角位置加入一行程序來避免加工時(shí)圓弧的出現(xiàn)），另外因?yàn)榇祟悪C(jī)器對加工精度（精確度）要求比較高，所以如何滿足高精度以及處理過渡線段和拐角的加工要求，就成為了此系統(tǒng)開發(fā)的難點(diǎn)以及重點(diǎn)。
在精度方面我們采用了尋找原點(diǎn)位置時(shí)，先尋找接近開關(guān)或光電開關(guān)等的原點(diǎn)位置，之后再尋找電機(jī)零點(diǎn)的位置，以使機(jī)械原點(diǎn)的位置精度達(dá)到0.001mm的精度，同時(shí)系統(tǒng)采取了間隙補(bǔ)償方式來對絲杠的正反轉(zhuǎn)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，使得加工精度得到了滿足。
點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用及其廣泛，觸摸屏控制器領(lǐng)域只是全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用的一個(gè)小小分支，但卻也是點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用最為典型的代表。將點(diǎn)膠技術(shù)在觸摸屏控制器領(lǐng)域做到極致才能保證全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)行業(yè)方興未艾?！ ?br/>