點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。
發(fā)展歷史
隨著工業(yè)革命的迅速推進，第一臺代替人工進行點膠作業(yè)的點膠機誕生了。ab點膠機也就是雙液點膠機。由于膠水的性質(zhì)而得名，能夠適應(yīng)雙組份的膠水混合配比點膠，與一般的單組份膠水點膠機相比較多出來了一部分部件,控制器和出膠閥等控制膠水出膠量，同時膠水的性質(zhì)在很大程度上決定和影響著采用何種類別的設(shè)備，膠水的凝固時間。點膠設(shè)備.按照膠水來分可分為單液點膠設(shè)備，雙液點膠設(shè)備，多組分點膠設(shè)備等,按照控制軸數(shù)可以分為雙軸點膠設(shè)備，三軸點膠設(shè)備，四軸點膠設(shè)備等。點膠機的發(fā)明以及一般應(yīng)用，大大的節(jié)省了人力成本，實現(xiàn)了自動化的同時還實現(xiàn)了高精度，對提高產(chǎn)品質(zhì)量有著極其重大的意義。今天我們就將點膠機的設(shè)計藝術(shù)來與大家做一個簡要介紹。
首先要了解的是點膠機器人的組成部分。點膠機器必不可少的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)。
點膠機的執(zhí)行機構(gòu)主要負責執(zhí)行點膠作業(yè)，驅(qū)動機構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實現(xiàn)點膠，而這些當然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。點膠機用途分為粘接,灌注,涂層,密封,填充,點滴,所以點膠機又稱打膠機,注膠機,滴膠機,灌膠機,涂膠機等，是專門對流體進行控制，并將液體點滴、涂覆、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。
執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干兩部分構(gòu)成。ab點膠機是一種專門用于點雙組份膠水的機器，同普通單液點膠機有著明顯的區(qū)別，首先ab點膠機有兩個料桶，其中A料桶用于裝本膠，B料桶用于裝催化劑，當A膠遇到催化劑時，膠水才開始固化。機械手在作業(yè)過程中都是呈直線運作的。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構(gòu)。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。
接下來要說的是點膠機的第二大組成部分：驅(qū)動裝置。驅(qū)動機構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。
最后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控制系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關(guān)點膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。
在了解點膠機的構(gòu)成后，還要了解的就是點膠機的工作原理。點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業(yè)。當活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進行控制。
點膠機是從人工到自動化的一個重大轉(zhuǎn)變。它包含了機械設(shè)備、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現(xiàn)。